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差速器雙軸承壓裝方案

       差速器雙軸承液壓機(jī)脫胎于單柱液壓機(jī),設(shè)備主要需要完成工件線體上的抓取及放回,人工雙軸承裝填,壓裝及檢測(cè)。

       設(shè)備動(dòng)作難點(diǎn):
       1、線體工件抓取及放回精度。主要靠伺服電機(jī)配合絲桿完成高精度夾爪移動(dòng)。
       2、壓裝前后工件高度的不一致導(dǎo)致的夾取高度不一致,解決方法,Y軸夾取使用氣缸加浮動(dòng)塊確保夾取位置一致。
       3、上下軸承人工裝填防錯(cuò)問題,解決方法,通過調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu),完成機(jī)械防錯(cuò)。

       設(shè)備動(dòng)作結(jié)構(gòu):
       1、液壓系統(tǒng),主要負(fù)責(zé)雙軸承的壓裝。
       2、伺服夾取機(jī)構(gòu),靠氣缸、絲桿、伺服電機(jī)完成工件從線體上的夾取及放回。
       3、工件待壓就位機(jī)構(gòu),通過氣缸以及導(dǎo)軌完成工件的壓裝就位。
       4、檢測(cè)機(jī)構(gòu),通過位移傳感器、壓力傳感器、視覺系統(tǒng)完成設(shè)備壓裝過程以及壓裝完成后的檢測(cè)。

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產(chǎn)品細(xì)節(jié)

產(chǎn)品細(xì)節(jié)
2021/01/25 16:56:13 3931 次

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